以上视频内容是本公司开发的机器人全自动装车系统，机器人自动装车系统替代人工对多种袋装、箱装物料进行装车作业，适用于多种车型(如厢式货车、敞篷货车、集装箱等)，其结构紧凑、运动灵活、控制精准。自动装车工作效率从人工的500包每小时提高到1400包每小时，一条生产线减少6个工人，实现高效无人化装车；并申请了实用新型专利、发明专利等，中标了中粮油脂（钦州）有限公司第一条自动装车生产线，技术属于国内领先。

实用新型专利号：ZL 2021 2 1495371.3（授权） ZL 2021 2 1495351.6（授权）ZL 2021 2 1495343.1（授权）ZL 2021 2 1495112.0（授权）

发明专利号：202110749154.0（实质审查）202110749000.1（实质审查）

机器人自动装车系统实现装车单元无人干预自动行走、物料自动装车等复杂作业。在码垛过程中，控制系统每次采用相同路径，具有精确、安全、适应性强的运行特点。同时在设备本体周围具有完善的安全防护设施，可以在行进过程中对周围的环境进行实时检测，当安全区域内出现异常时停车并给出报警提示，有效的保护物品及周边设备。控制系统根据人机接口反馈的料袋尺寸等参数自动规划料袋位置并控制系统自动完成装车操作，整套系统可灵活高效的完成自动装车任务。

 机器人自动装车系统能将包装机或者拆垛机通过输送带传送出来的袋装物料逐层地、整齐地码放到车厢里，同时记录袋料数量的自动化设备，它可以融入到公司的整体计量系统中，是实现无人化工厂重要的环节。

机器人自动装车系统具有数据管理功能，可与智能工厂控制系统进行数据交互，实现工厂自动化管理，促使装车工作由劳动密集型工作向技术密集型工作过渡，从而降低了人工成本，促使智能化工厂的快速发展。

机器人地轨移动系统

机器人地轨移动系统由支撑桁架、移动地轨、料袋输送线、机器人移动底座等组成，机器人地轨移动系统上安装有两台机器人，用于装车机器人的定点输送，带动机器人进行分段式装车。

机器人地轨移动系统如下图所示，分为前后两大部分，分别对应车体的前后部分，两台机器人在前后两部分同时进行装车，从而保证装车效率。

各料袋的待抓取位置可通过下图所示的阻挡机构进行调整，抓取装车流程为机器人在位置 A 时，料袋在位置 B，抓取装车；机器人在位置 B 时，料袋在位置 A，抓取装车；机器人

在位置 C 时，料袋在位置 B，抓取装车；前后两大部分的装车流程一致，机器人装车完成。

采用3D视觉自动定位系统

       机器人自动装车系统的优点：

　　1.自动化程度高;

　　2.易于维修、维护;

　　3.降低生产风险、节约劳动成本;

　　4.相对于传统人工装车，速度快、效率高;

　　5.可靠性好，标准化单元集成、确保设备的故障率低、效率好;

机器人全自动装车系统的使用对企业的效益得到了大大的提升，还降低了人工的使用量，它将对未来生产和企业发展起着至关重要的作用，它因工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便、易管理等多个方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。