焊接机器人工作站
焊接机器人工作站主要包括机器人、焊接设备、激光焊缝跟踪传感器三部分。
机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，激光焊缝跟踪传感器及其控制装置等。
激光焊缝跟踪传感器介绍
激光焊缝跟踪传感器采用智能实时焊缝跟踪技术、非接触式跟踪模式，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪定位，避免因工件位置偏差、热变形等造成的焊接缺陷，提高生产效率及产品质量。
激光焊缝跟踪传感器的构成及原理由激光器、光学传感器和中央处理器构成，采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。
可—键解决如检测范围、检测能力以及焊接过程中的常见问题;可实现实时纠正焊缝偏差，智能实时跟踪，引导焊枪自动焊接;可解决焊缝偏差带来的问题，确保焊缝成型美观牢固。
通过预留的IO口与焊机、文本屏、PLC或工控机等进行IO通讯，实现连接和自动化控制。适用于直缝焊机、环缝焊机、焊接小车、龙门架、十字架焊接机等各类焊接专机。
适用于安川、库卡、发那科、ABB、川崎、松下、欢颜、时代、新松、埃夫特、钱江、启帆、广数、图灵等各类焊接机器人。
焊接机器人工作站可以提高焊接生产线的焊接效率，实现焊接过程的自动化，较传统焊接相比，焊接机器人工作站环境适应性广，可代替人工在恶劣的环境中进行工作，稳定焊接质量，广泛应用于各大领域。
激光焊缝跟踪传感器的优势
降低热负荷
提高生产率
补偿生产、设备和操作公差
针对复杂焊件，减少编程工作
确保焊接过程安全和焊缝成型美观牢固
可支持焊接类型
内角焊缝、搭接焊缝、拼接焊缝、外凸焊缝、外角焊缝等
焊接机器人工作站的优势
提升企业技术与实力形象，更具市场竞争力。
严格的标准化作业，预防焊接缺陷，提升工艺稳定性。
焊接应用范围广泛，普遍应用于机械制造、五金等行业。
优化管理降低人工成本，项目投资回报快，回收期1-2年。
提升生产效率，通过激光焊缝自动跟踪技术，自动识别焊缝规格，精确焊接，提高焊接质量，实现自动化焊接。
消除人工安全隐患，避免员工在焊接过程由于注意力不集中、高噪音、金属粉尘污染等情况，造成的安全生产事故和职业危害。