应用场景:

汽车制造业，也呈现到了造船业、轨道交通行业、压力容器行业、工程机械行业、航空航天行业、农业机械行业等。

焊接机器人工作站主要包括焊接机器人、激光焊缝跟踪系统、焊接变位机、控制器、示教器、焊机、水冷机箱、清枪器等组成，整套系统相互配合灵活完成焊接工作，帮助提高焊接作业的自动化水平。

焊接机器人工作站各结构之间能够相互配合完成工作，在焊接工作中发挥了较大的作用，其中智能控制系统能够协调控制各机构的运行，操作人员可以手持示教器进行操作，整个操作中自动化和智能化程度较高。

焊接机器人的安全操作：

一、操作前:

1、操作人员必须要经过学习培训后，才能上岗使用。

2、必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开机工作。

3、检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位。

4、 检查清理现场，确保没有易燃易爆物品(如:油抹布、废弃的油手套、油 漆、稀料等)

4、两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。

二、工作时:

1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员。

2、穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。

3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。

4、操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置必须压牢，取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。

5、焊接工作进行时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。

6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题，立即停机报修，非专业人员不可擅动。

三、工作后：

1、在焊接完成后，检查工件的焊缝质量，进行相应的调整工作，检查无误后取下工件。

2、维护保养人员对焊接机器人进行日常维护，维护保养不仅可以稳定焊接质量，还能延长焊接机器人的使用寿命。

主要功能:

1、稳定焊接质量，提高产品合格率。焊接机器人不同焊接工件的焊接之前，会对焊缝进行自动识别，下放焊接材料进行填充焊缝，焊缝美观且牢固，焊件的一致性较高，提高了产品的合格率。

2、降低工人的劳动强度。焊接机器人搭配辅助设备可以实现厚板焊件的自动翻转，并且可进行重复生产，帮助工人从繁重的焊接任务中解放出来。

3、提高生产效率。传统焊接在作业中会受到焊接环境和人为因素的影响，会拖慢工作进程，不利于企业合理安排生产，焊接机器人自动化水平高，可进行连续作业，可进行长时间的焊接任务，帮助企业提高生产效率。

4、减少成本支出。在传统焊接中，会出现少焊、焊偏、过度焊接等焊接缺陷，造成企业材料成本的增加，焊接机器人可以根据焊缝下放焊接材料，在精确焊接的同时使得焊接材料充分利用，一名操作工人可同时操作两到三台焊接机器人，减少企业的人工成本。

5、改善工作环境。焊接机器人工作站加工大幅度减轻劳动强度、工作环境得到改善。

优点：

1、灵活性较高。焊接机器人工作站是通过焊接机器人搭配辅助设备，实现较大范围的焊接工作，灵活性高，可伸展范围大大提升，对高难度的焊件也能精确焊接。

2、提高生产效率。焊接机器人工作站可以对焊件实现自动化焊接，翻转焊件，实现重复生产，大大提高了企业的生产效率。

3、提高焊接精度。焊接机器人工作站的焊缝自动跟踪技术可以自动识别焊缝规格，下放刚刚好的材料进行精确焊接，针对焊缝的位置可以及时作出调整，提高焊接的精确度。

4、预防焊接缺陷。焊接变位机和工装夹具对焊件进行夹紧和旋转，使得焊缝更好地呈现，智能控制系统会智能识别焊缝的规格，下放刚刚的焊接材料对焊缝进行填充，重复定位精度高，预防焊接缺陷。

5、降低工人的劳动强度。焊接工人在进行焊接作业时，容易导致焊接质量参差不齐，并且随着工作时间的增加导致焊接效率下降，焊接变位机可以实现厚板焊件的自动翻转，并且可进行重复生产，帮助工人从繁重的焊接任务中解放出来。

6、焊接应用范围广泛。焊接机器人工作站在各个领域都有涉及，主要涉及机械制造、汽车及汽车零部件制造、五金建材、煤矿行业、航空航天等领域，应用范围广泛。

技术参数:

川崎机器人、特尔玛清枪站、激光焊缝跟踪传感器、麦格米特焊机、特尔玛水冷焊枪