本系统设备由AVG载重履带式小车+进口焊接机器人组成的焊接工作站。

焊接工作站配套智能激光视觉跟踪系统，可以实现自动识别焊缝起点、轨迹等功能，在线式引导焊接方案。

同时配套离线编程软件，通过导入图纸，直接再软件上进行对焊缝的编写，编写完成后，导入至机器人系统中，可以实现无需示教器编程，不占用机器人正常工作的时间，即存即用，方便快捷，极大提升编程的速度和精度。

本设备用于替代人工完成工件焊缝自动焊接工作，焊缝轨迹由相机实现自动识别引导，焊接高度、前后、左右、姿态旋转自动调节。

清枪站机构

清枪器主要是用作清理机器人自动焊接在工作过程中产生的粘堵在焊枪气体保护套内的飞浅物，确保气体长期畅通无阻，有效地阻隔空气进入焊接区，保护焊接溶池提高焊缝质量。能有效清理导电咀上焊烟产生的积尘，疏通清理连接管上保护气体出气孔，给保护套喷洒耐高温防堵济，降低焊渣对枪套、枪咀的死粘连，增加耐用度。还能解决人手清理存在的以下问题：

⑴减轻生产人员的工作量。

⑵避免人工清理不准时而影响焊接质量。

⑶避免人工清理反复拆装保护套使保护套和连接管之间的接驳螺纹磨损，延长使用时间，降低成本。

⑶避免因螺纹磨损导致气体保护套安装歪斜，气体导偏而造成保护失效。

激光传感器

激光传感器具有工作距离高，体积小，防护等级高等特点。应用在焊接寻位和实时跟踪。

• 产品特点：

• 内置控制器

• 安装160mm
• 风冷风刀系统
• 内置128GB存储
• 适配专机/机器人
• 结构紧凑，体积小
• 弧焊专用，适配性强
• 防护等级高，抗干扰能力强
• 寻位/跟踪/扫描焊接/质量分析
• 焊接精度高，分辨率高达80um